Page 60 - Majalah Berita Indonesia Edisi 27
P. 60
60 BERITAINDONESIA, 21 Desember 2006BERITA IPTEKROBOT PINTARRobot yang mengerjakan tugas tertentu, itusudah biasa. Robot yang memperbaikidirinya sendiri, ini baru luar biasa!obot sangat bermanfaat bagi manusia karenamembantu manusia melakukan pekerjaannya.Biasanya robot melakukantugas-tugas yang bagi manusiaadalah tugas yang monotondan berulang-ulang. Robotbisa melakukannya karenamanusia sudah memprogramrobot itu terlebih dahulu. Semakin banyak tugas yang harus dilakukan robot maka semakin kompleks program yangharus dibuat manusia. Apabilarobot itu berhadapan dengantugas yang tidak ada di dalamprogramnya maka robot itutidak bisa berbuat apa-apa.Robot seperti itu tidak dapatmenghadapi setiap kemungkinan-kemungkinan yang ada.Hal itulah yang menjadihambatan terbesar dalammenciptakan robot yang lebihberguna bagi manusia. Kebanyakan robot-robot komersilyang ada saat ini hanya dapatdigunakan dalam lingkunganyang diatur secara ketat, dimana benda-benda sudah berada di tempat semestinya dantidak ada manusia di sekitarnya, seperti di pabrik-pabrik.Robot-robot komersil itu tidakdapat digunakan di dalamlingkungan yang dinamis, yangsering berubah dan banyakmanusia di sekitarnya sepertidi rumah atau jalan raya.Para ilmuwan ingin merubah kondisi tersebut. Seorangahli robot bernama Hod Lipson dan rekan-rekannya diUniversitas Cornell melaporkan (16/11) bahwa merekatelah melakukan terobosanbesar yang dapat membanturobot beradaptasi dengan lingkungannya. Di dalam laboratoriumnya, Lipson menciptakan robot berkaki empat yangbisa mengajari dirinya sendiriberjalan. Apabila salah satukaki robot itu dipotong makarobot itu akan mencari carauntuk bisa berjalan denganhanya ketiga kakinya.Robot ciptaan Lipson itumulai berfungsi hanya dengansebuah program inti lalu kemudian robot itu akan mengembangkan \nya\buat lusinan salinan kode perangkat lunak, mencari berbagai versi, dan menguji versiversi itu guna mencari versiyang paling efektif. Programbuatan robot itu kemudianmengirimkan signal ke bagianmesin pergerakannya dan selanjutnya mesin itu akan bergerak sesuai programnya. Keistimewaan dari pendekatanini adalah robot dapat selalumemprogram ulang dirinyasendiri ketika keadaan berubah. Ketika robot itu kehilangan satu kakinya, awalnyarobot itu akan berjalan pincang. Kemudian robot itu akanbereksperimen sendiri denganmencoba menggerakkan kakinya ke sana ke sini. Selanjutnya robot itu akan berhentidan mulai berpikir selamabeberapa jam. Saat itu robotmulai mengembangkan kodekode baru, termasuk modelrevisi dari tubuhnya.Robot yang memiliki kemampuan belajar mandiri dankesadaran diri merupakan halyang mendasar dalam teknologi robot dibandingkanhanya membuat mesin yangtetap dapat berfungsi walaupun sudah mengalami kerusakan. Hal itu membantu paraahli robot untuk menciptakanalat yang lebih kompleks. \adalah kunci bagi pembuatanrobot yang lebih rumit,\Lipson. \1. Robot empat kaki ini sebelumnya tidakdiprogram agar bisa berjalan. Seperti hewanyang baru lahir, ia mengeksplorasi dirinyasendiri dan belajar menggunakan anggotabadannya untuk bergerak. Ia mencatat apayang ia lakukan, menafsirkannya dan kemudianmembangun programnya sendiri.2. Suatu kecelakaan seperti kehilangan kakimerupakan akhir bagi robot-robot biasa. Tetapitidak bagi robot ini yang pertama kali akan mencaritahu apa masalahnya dan kemudian akan membuat berbagai program.3. Program-program itu kemudian diuji coba danakan dipilih program yang paling bisa membuatrobot itu berjalan kembali walaupun sudahkehilangan satu kaki.Informasi lebih lengkap bisa dilihat di http://www.news.cornell.edu/stories/nov06/ResilientRobot.ws.htmlRTim peneliti (dari kiri ke kanan): Sarjana matematika Bryant Adams, Hod LipsonRobot Yang Dapat Memperbaiki Dirinya Sen Robot Yang Dapat Memperbaiki Dirinya Se
