Page 61 - Majalah Berita Indonesia Edisi 27
P. 61
BERITAINDONESIA, 21 Desember 2006 61BERITA IPTEKROBOT-ROBOT MUTAKHIRciptakan robot yang sangatrealistis, tetapi robot itu tidakmemiliki kecerdasan dalammemanipulasi berbagai hal.\Para ilmuwan sedang berusaha menciptakan bagianbagian dari robot yang dapatberadaptasi dengan para penggunanya dibandingkan memaksa manusia mempelajaribagaimana cara menggunakanrobot itu. Sebab cara seperti ituakan sangat kompleks dimanasetiap pengguna membutuhkan desain program yang unikuntuk keperluannya masingmasing. Lebih baik membiarkan perangkat lunak robotyang memilih program yangsesuai dengan dirinya.Penerapan lebih luas dariteknologi ini adalah membuatrobot yang dapat menciptakandirinya sendiri, tidak hanya sebatas program tetapi juga fisik.Lipson dan rekan sekerjanyaJordan Pollack telah menulisdi sebuah jurnal bernama Nature mengenai menciptakankehidupan buatan dengan caramemberikan robot kebebasanpenuh menciptakan dirinyasendiri. Mereka berharap suatu saat nanti robot dapat mengatur evolusi dirinya sendiri.Evolusi yang dimaksud bukanlah perubahan yang terus menerus melainkan robot yangdapat membangun dirinyasendiri agar sesuai dengan tugas yang ada. Namun saat inimasih banyak yang harus dikerjakan untuk menciptakanrobot seperti itu. DAP, MLPn, dan sarjana teknik mekanik Victor Zykov.ndiriPara ilmuwan di Stanford yang tergabung di dalam proyek Stanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) berusahamenciptakan robot yang dapat melakukan tugas seharihari, seperti mengangkat piring dari tempat cuci. Merekamemprogram robot dengan perangkat lunak yang \yang akan memampukan robot itu mengangkat objekyang belum pernah dilihatnya sebelumnya.\ beberapa dekade kami berharap dapatmenciptakan teknologi yang memungkinkan robot bisaditempatkan di setiap rumah dan kantor,\Ng, pemimpin proyek STAIR. \adakan pesta di rumah lalu ketika pesta usai ada robotyang membersihkan ruang tamu anda, mengambilgelas-gelas yang tercecer di sofa, mengambil sampahlalu membuangnya dan mencuci piring kotor,\Ng bersama timnya telah berhasil membuat suatuperhitungan algoritma yang memungkinkan STAIRmengenali aspek-aspek yang sudah dikenal pada objekobjek yang berbeda dan memilih cara paling tepat untukmengangkat objek itu. Pada suatu lingkungan berbasiskomputer, robot dilatih mengangkat lima benda yaitu gelas,pensil, batu bata, buku, dan gelas martini. Perhitunganalgoritma menentukan bagian mana yang harus dipegangoleh robot agar benda-benda itu dapat diangkat, sepertibagian tengah pensil atau pegangan pada gelas. \mengambil beberapa gambar dari objek, kemudianmenganalisa bentuk 3 dimensi objek, dan menjangkauobjek itu kemudian memegangnya,\Ketika robot diuji dengan menggunakan objek-objeknyata, lengan robot mengangkat objek yang memilikikesamaan dengan objek yang ada di saat latihan sepertigelas dan buku. Robot juga dapat mengangkat objekobjek yang belum dikenal seperti kunci, obeng, dangulungan isolasi. Untuk mengangkat gulungan isolasi,robot melakukan perhitungan algoritma yang mengevaluasi bentuk gulungan isolasi itu dan membandingkannya dengan apa yang sudah ada. \seperti pegangan gelas dan sedikit mirip dengan buku,%ujar Ng. Kemudian program menentukan bagian manayang harus dipegang berdasarkan kombinasi dari semuapengalaman robot sebelumnya dan selanjutnyamenggerakan lengannya ke bagian yang ingin dipegang.\ pikir jika kita dapat memiliki robot yang dapatmembantu kita melakukan pekerjaan kita, maka kitaakan memiliki lebih banyak waktu untuk mencapaitujuan-tujuan lain yang lebih tinggi,\Awal November 2006Robot Yang Belajar Memahami Pekerjaan Sehari-HariAwal Sept 2006Robot Pengenal Minuman AnggurAkhir Agustus 2006Robot Penambah Roda untuk iPodManusia dapat membedakan mana minuman angguryang bermutu dan tidak bermutu, mengenali merekminuman anggur, dan memilih keju yang enak. DiJepang, robot yang melakukannya. Para peneliti dariNEC System Technologies dan Mie Universitymenciptakan robot yang disebut \yang bisa mengenali rasa anggur. Robot ini mengenalirasa anggur dengan cara menembakkan sinar inframerah, yang keluar dari tangan sebelah kirinya, ke arahbotol anggur. Sinar infra merah itu kemudian terserapke dalam botol lalu sinar itu kembali dan dianalisa untukmenentukan zat yang ada di dalam botol. Robot musik buatan Jepang ini diberi namaMiuro. Robot ini diciptakan untuk mengubahpemutar musik iPod menjadi kotak musik yangmemiliki roda. Robot ini dilengkapi dengan sistempengeras suara yang dikembangkan oleh Kenwood Corp, sebuah perusahaan Jepang yangmembuat peralatan musik khususnya audio. Robot yang berukuran 35 centimeter (14 inchi) iniakan berputar dan berguling mengikuti suaramusik.
